Pessoal, ultimamente tem ocorrido este erro comigo e fica muito chata essa mensagem aparecendo toda vez que você inicia o computador. Este arquivo é um vírus que assim que o anti-vírus detecta, ele exclui, porém fica esta mensagem de erro...
Achei uma explicação perfeita no site www.microjac.com.br, que resolveu meu problema...

"Na verdade este erro é causado pois provavelmente o antivirus já excluiu o arquivo CSRCS.EXE e a entrada no registro continua fazendo referencia ao mesmo na inicialização, atenção não confudir este arquivo com o CSRSS.EXE (Client Server Runtime Process) que faz parte dos arquivos de sistema do Windows XP. Para resolver faça o seguinte:
iniciar/executar/regedit
localize as entradas no registro:
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Winlogon
na entrada abaixo edite o valor retirando a referencia ao arquivo não existente:
Shell = Explorer.exe csrcs.exe
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\policies\Explorer\Run
exclua a entrada abaixo que faz referencia ao arquivo:
csrcs = C:\WINDOWS\system32\csrcs.exe
Note que este arquivo é componente de virus geralmente Win32/Packed.Autoit.Gen, facilmente identificado e removido por um bom antivirus atualizado. Por isso esteja sempre com seu antivirus devidamente licenciado e atualizado para evitar que virus como esse se instalem em seu sistema de arquivos comprometendo sua segurança e desempenho.

Por Alexander J Craveiro"